본문 바로가기
이세계에서 시작하는 제어공학

2.3장_동적시스템의 모델링(단순한 전기시스템의 모델링)

by 예비석사 2024. 1. 17.
반응형

수동 전기소자의 모델링

저항(resistor) : 저항 양단의 전압강하는 저항에 흐르는 전류에 비례한다
인덕터(inductor) : 인덕터 양단의 전압강하는 인덕터에 흐르는 전류의 시간에 따른 변화에 비례한다
커패시터(capacitor) : 커패시터 양단의 전압강하는 커패시터에 흐르는 전류의 적분에 비례한다

 

 

전기회로망 모델링

 

EX)

 

 

유사성(ANALOGIES)

스프링-질량-댐퍼 기계시스템은 RLC 전기회로망과 유사

-질량 M은 인덕턴스 L과 유사

-스프링 상수 K는 커패시터의 역수 1/C와 유사

-점성마찰계수 B는 저항 R과 유사

-v(t)와 f(t)는 i(t)와 e(t)와 각각 유사 : 힘-전압 유사성