1장_제어시스템 소개
제어시스템이란? 원하는 방식으로 에너지, 정보 또는 기타 물리 변수들의 작동을 제어할 목적으로 존재하는 모든 시스템 Ex)달성해야 하는 제어 목표 -온도 혹은 습도유지 -자동차 혹은 비행기의 위치, 속도 및 자세 제어 -사람의 일상 : 의사 결정, 걷기, 물건 줍기, 장애물 피하기, 체온조절, 혈압조절 등 제어시스템의 구성요소 1) 제어 목표 2) 제어시스템 3) 결과 혹은 출력 제어시스템 응용 사례 지능형 교통/운동시스템 -Drive-by-Wire : ABS, 능동현가시스템 -자율보조시스템 : 적응순항제어시스템, 차선이탈경고시스템, 차선유지시스템 -자율주행 자동차 -자율주행 드론 지능형 로봇시스템 -자동화 공작기계 -유연 로봇시스템 -의용생체 로봇 : 수술로봇, 로봇내시경 -두발 로봇 : Boston ..
2024. 1. 9.
