2.2장_동적시스템의 모델링(회전운동)

회전운동-고정축에 대한 운동

-제어 시스템에서 만나는 대부분의 응용에서, 물체의 회전 운동은 고정 축(fixed axis)에 대한 운동으로 정의될 수 있음

-뉴턴의 회전 운동에 대한 제 2법칙은 고정된 축에 대한 관성 J의 강체에 가해지는 외부 모멘트의 대수적인 합은 그 축에 대한 각가속도를 만들어 낸다는 것을 의미

 

1)관성(inertia) : 회전운동의 운동에너지를 축적하는 요소

 

2)비틀림 스프링(torsional spring) : 위치에너지를 축적하는 요소

 

3)회전운동 점성 댐핑(viscous damping for rotational motion) : 두 물리적 요소 사이에 회전 움직임이 있을 때 존재

 

 

 

비틀림 부하가 걸려 있는 막대(회전운동)

 

 

모터-부하 시스템(회전운동)