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Re : 제로부터 시작하는 석사생활15

0장 C언어 핵심 노트1 문자열 출력 -printf 함수는 화면(표준 출력)에 문자열을 출력하는 함수 printf("Hello, world!\n"); //Hello, world! 문자열 서식 지정자 -printf로 문자열을 출력할 때는 서식 지정자로 %s를 사용 printf("%s\n", "Hello, world!"); //Hello, world! %s를 두 번 사용했다면 각 %s에 들어갈 문자열을 ,(콤마)로 구분하여 차례때로 넣음 printf("%s %s\n", "Hello", "1234"); //Hello 1234 서식 지정자의 내용과 출력할 문자열을 조합하여 최종 결과를 만듬 특히, 공백도 문자열의 한 부분이므로 출력결과에 영향을 미침 printf("%s%s\n", "Hello", "1234"); //Hello1234 p.. 2024. 1. 21.
1.2장_자기장과 코일(자성체를 갖는 코일) 강자성체의 자화 강자성체(ferromagnetic material) : 자기장에 민감하게 반응하는 성질을 지닌 물질, Fe(철), Ni(니켈), Co(코발트) 등 자기구역(=자구, magnetic domain) : 같은 방향의 전자스핀을 지닌 원자들의 집단 자화(magnetization) : 원래 자석이 아니었던 물체가 외부 자기장에 의해 자석의 성질을 띄는 현상 *외부 자기장에 의해 자구정렬 → 자체자속 생성 *외부에서 가해진 자속 2024. 1. 18.
2.3장_동적시스템의 모델링(단순한 전기시스템의 모델링) 수동 전기소자의 모델링 저항(resistor) : 저항 양단의 전압강하는 저항에 흐르는 전류에 비례한다 인덕터(inductor) : 인덕터 양단의 전압강하는 인덕터에 흐르는 전류의 시간에 따른 변화에 비례한다 커패시터(capacitor) : 커패시터 양단의 전압강하는 커패시터에 흐르는 전류의 적분에 비례한다 전기회로망 모델링 EX) 유사성(ANALOGIES) 스프링-질량-댐퍼 기계시스템은 RLC 전기회로망과 유사 -질량 M은 인덕턴스 L과 유사 -스프링 상수 K는 커패시터의 역수 1/C와 유사 -점성마찰계수 B는 저항 R과 유사 -v(t)와 f(t)는 i(t)와 e(t)와 각각 유사 : 힘-전압 유사성 2024. 1. 17.
2.2장_동적시스템의 모델링(회전운동) 회전운동-고정축에 대한 운동 -제어 시스템에서 만나는 대부분의 응용에서, 물체의 회전 운동은 고정 축(fixed axis)에 대한 운동으로 정의될 수 있음 -뉴턴의 회전 운동에 대한 제 2법칙은 고정된 축에 대한 관성 J의 강체에 가해지는 외부 모멘트의 대수적인 합은 그 축에 대한 각가속도를 만들어 낸다는 것을 의미 1)관성(inertia) : 회전운동의 운동에너지를 축적하는 요소 2)비틀림 스프링(torsional spring) : 위치에너지를 축적하는 요소 3)회전운동 점성 댐핑(viscous damping for rotational motion) : 두 물리적 요소 사이에 회전 움직임이 있을 때 존재 비틀림 부하가 걸려 있는 막대(회전운동) 모터-부하 시스템(회전운동) 2024. 1. 17.
2.1장_동적시스템의 모델링(병진운동) 간단한 기계시스템의 모델링 -기계시스템은 병진(translatiomal), 회전(rotational), 또는 두 요소의 조합으로 구성 -기계시스템의 운동을 지배하는 방정식은 보통 뉴턴의 운동법칙으로부터 유도 -스프링 : 유연한 요소 표현 / 댐퍼 : 마찰 표현 병진운동(translational motion) -직선 혹은 곡선을 따라 일어남 -병진운동을 나타내기 위해서 사용되는 변수들 : 변위(dispacement), 속도(velocity), 가속도(acceleration) -뉴턴의 운동법칙에 따라 주어진 방향에서 강체 또는 질점에 작용하는 힘의 대수적 합은 물체의 질량과 동일 방향의 가속도의 곱과 같음 1)질량(mass) : 병진운동의 운동에너지를 축적하는 요소 *모델링의 첫 번째 단계는 항상 질량을 분.. 2024. 1. 17.
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