외팔보1 2.1장_동적시스템의 모델링(병진운동) 간단한 기계시스템의 모델링 -기계시스템은 병진(translatiomal), 회전(rotational), 또는 두 요소의 조합으로 구성 -기계시스템의 운동을 지배하는 방정식은 보통 뉴턴의 운동법칙으로부터 유도 -스프링 : 유연한 요소 표현 / 댐퍼 : 마찰 표현 병진운동(translational motion) -직선 혹은 곡선을 따라 일어남 -병진운동을 나타내기 위해서 사용되는 변수들 : 변위(dispacement), 속도(velocity), 가속도(acceleration) -뉴턴의 운동법칙에 따라 주어진 방향에서 강체 또는 질점에 작용하는 힘의 대수적 합은 물체의 질량과 동일 방향의 가속도의 곱과 같음 1)질량(mass) : 병진운동의 운동에너지를 축적하는 요소 *모델링의 첫 번째 단계는 항상 질량을 분.. 2024. 1. 17. 이전 1 다음 반응형
